WAGO DeviceNet e Ethernet/IP: integração com CLPs Rockwell e migração simplificada

⚙️ Introdução

🧠 No universo da automação industrial, as redes DeviceNet e Ethernet/IP são fundamentais para comunicação entre controladores e módulos de E/S.
A Rockwell Automation (Allen-Bradley) se destacou com as linhas POINT I/O e FLEX I/O, amplamente utilizadas em fábricas e máquinas no Brasil.
A WAGO, também de origem alemã, evoluiu com o conceito de arquitetura modular universal, o que significa que o mesmo conjunto de módulos de E/S pode ser usado em diferentes protocolos de rede — incluindo DeviceNet e Ethernet/IP.

Este artigo explica como as duas marcas abordam a migração de redes, quais as diferenças práticas entre seus acopladores e por que a WAGO oferece uma solução mais flexível e econômica, mesmo para quem utiliza CLPs Rockwell.

🟣 O que é DeviceNet

🔌 DeviceNet foi criada pela Rockwell Automation nos anos 1990 e é baseada na tecnologia CAN (Controller Area Network), amplamente usada em automação e veículos.
O objetivo do DeviceNet é permitir a troca de dados entre CLPs, módulos de E/S, sensores e atuadores em uma rede determinística e robusta.

A rede DeviceNet opera em velocidades de 125 kbps a 500 kbps, com distâncias máximas de até 500 metros nas menores velocidades.
O cabo é composto por cinco condutores: dois para dados (CAN_H e CAN_L), dois para alimentação e um de blindagem.
A topologia mais comum é o trunk-drop, com um barramento principal e derivações curtas.
Cada segmento pode ter até 64 nós, e os conectores padrão são do tipo micro ou mini de 5 pinos.

Essa estrutura tornou o DeviceNet muito popular em linhas de montagem automotivas e em máquinas que utilizam controladores Allen-Bradley ControlLogix ou CompactLogix.
Nesses casos, o módulo 1734-ADN da Rockwell funciona como o acoplador que conecta os módulos POINT I/O à rede DeviceNet.

🟢 O que é Ethernet/IP

🌐 Ethernet/IP (Ethernet Industrial Protocol) surgiu como evolução direta do DeviceNet, também sob a supervisão da ODVA (Open DeviceNet Vendors Association), utilizando a infraestrutura Ethernet padrão (IEEE 802.3).
Enquanto o DeviceNet opera em barramento serial, o Ethernet/IP trabalha com pacotes de dados TCP/IP em alta velocidade.

A rede Ethernet/IP oferece 100 megabits por segundo em full duplex, utiliza cabos Cat5e ou Cat6 industriais e tem alcance de 100 metros por enlace em cobre, podendo ser expandida com switches ou fibra óptica.
Suporta várias topologias: linha, estrela e anel (Device Level Ring), e permite funções avançadas como CIP Sync e CIP Motion para sincronismo e controle de movimento.

Em resumo, o Ethernet/IP substituiu o DeviceNet como o principal protocolo da Rockwell para novas instalações.
Os acopladores modernos, como o 1734-AENT e o 5094-AENTR, são projetados para essa nova arquitetura — mas não são compatíveis com os módulos antigos do DeviceNet.

🧩 Acopladores Rockwell e WAGO: como cada fabricante trabalha

A Rockwell Automation oferece linhas diferentes de acopladores e módulos para cada rede.
Por exemplo, o 1734-ADN é o adaptador POINT I/O para DeviceNet, enquanto o 1734-AENT é o modelo equivalente para Ethernet/IP.
Ambos cumprem a mesma função, mas pertencem a famílias de hardware distintas e não compartilham os mesmos módulos de E/S.
Na prática, ao migrar de DeviceNet para Ethernet/IP, o cliente precisa trocar o acoplador, os módulos, refazer o cabeamento e reconfigurar o CLP.

Já a WAGO segue um conceito diferente com o sistema I/O 750/753.
O acoplador 750-306 é compatível com DeviceNet e o 750-352 com Ethernet/IP, mas ambos utilizam exatamente os mesmos módulos de E/S.
Assim, o cliente pode migrar de uma rede para outra trocando apenas o acoplador, mantendo toda a base de módulos e o cabeamento existente.

Essa padronização permite que o integrador utilize acopladores WAGO em conjunto com CLPs Rockwell — seja em DeviceNet ou Ethernet/IP — mantendo total interoperabilidade, diagnóstico e confiabilidade.

🏗️ Migração DeviceNet → Ethernet/IP: Rockwell vs WAGO

No ecossistema Rockwell, a migração de DeviceNet para Ethernet/IP implica substituição completa da estação remota.
Isso ocorre porque o adaptador de DeviceNet (1734-ADN) e o adaptador Ethernet/IP (1734-AENT) não compartilham os mesmos módulos de sinal.
O resultado é a necessidade de trocar acopladores, módulos, conectores e muitas vezes o cabeamento, além de reconfigurar o CLP.
O processo demanda mais tempo, mais paradas e aumenta o custo de engenharia.

No ecossistema WAGO, a situação é completamente diferente.
O sistema 750/753 foi desenhado para ser “multi-fieldbus”, ou seja, os módulos de entrada e saída são universais, e apenas o acoplador define o protocolo da rede.
Assim, o cliente pode substituir o acoplador 750-306 (DeviceNet) pelo 750-352 (Ethernet/IP), mantendo os mesmos módulos e os mesmos bornes e cabos.
Isso reduz drasticamente o tempo de parada, simplifica a configuração e evita custos desnecessários.

🧰 Abordagem prática: configuração das remotas Rockwell e WAGO

⚙️ Configuração prática – Rockwell POINT I/O (DeviceNet e Ethernet/IP)

No ambiente Rockwell, cada acoplador é configurado individualmente através do Studio 5000 Logix Designer.
O processo varia conforme o protocolo da rede.

🔵 DeviceNet (acoplador 1734-ADN)

1. Ajuste o endereço físico (Node Address) via DIP-switches frontais.

2. No RSNetWorx for DeviceNet, importe o arquivo EDS do adaptador.

3. Faça a varredura da rede; o software detecta automaticamente os módulos conectados.

4. Configure o nó DeviceNet no scanner do ControlLogix ou CompactLogix.

5. Envie a configuração e verifique o status dos LEDs de comunicação.

🟢 Ethernet/IP (acoplador 1734-AENT ou 1734-AENTR)

1. Conecte o adaptador e atribua o endereço IP usando o BootP/DHCP Server.

2. No Studio 5000, adicione o acoplador ao projeto.

3. O sistema reconhecerá automaticamente os módulos POINT I/O.

4. Ajuste o RPI (Requested Packet Interval) e confirme os LEDs de status “Network” e “Module” verdes.

Cada vez que o protocolo muda, o sistema Rockwell exige reconfiguração completa e novos arquivos EDS, tornando o processo mais demorado e dependente de software proprietário.

⚙️ Configuração prática – WAGO 750/753 (DeviceNet e Ethernet/IP)

Na WAGO, o mesmo conjunto de módulos 750/753 é utilizado em qualquer rede.
O integrador troca apenas o acoplador e reconfigura a rede — sem tocar nos módulos.

🔵 DeviceNet (acoplador 750-306)

1. Defina o Node ID pelos DIP-switches do acoplador.

2. Importe o arquivo EDS do 750-306 no WAGO-I/O-CHECK ou WAGO-I/O-PRO.

3. Adicione o nó DeviceNet ao CLP Rockwell via RSNetWorx.

4. O CLP reconhecerá automaticamente os módulos conectados.

5. Teste comunicação e confirme LEDs MS/NS em verde.

🟢 Ethernet/IP (acoplador 750-352)

1. Conecte o acoplador via RJ-45.

2. Acesse o Web-Based Management (WBM) pelo navegador e defina o endereço IP.

3. Importe o EDS no Studio 5000 ou RSLogix.

4. Faça a leitura automática dos módulos.

5. Ajuste o RPI e verifique os LEDs Link/Activity.

💡 Mesmo com CLPs Rockwell, o mapeamento de dados é idêntico — basta manter a sequência física dos módulos.

📈 Exemplo prático de migração

Imagine uma linha de envase com 150 pontos de E/S distribuídos operando hoje em DeviceNet.
No sistema Rockwell, a migração para Ethernet/IP exigiria trocar o acoplador, todos os módulos POINT I/O, refazer cabeamento e revalidar o mapeamento — parada estimada em até 24 horas.

No sistema WAGO, bastaria substituir o acoplador DeviceNet (750-306) pelo acoplador Ethernet/IP (750-352), mantendo os mesmos módulos e cabos.
A parada total cairia para poucas horas, sem retrabalho elétrico e sem reconfigurar os pontos de I/O.

🧠 Benefícios da modularidade WAGO

1. Menor esforço de retrofit – troca apenas o acoplador.

2. Redução de custos – elimina compra de novos módulos.

3. Compatibilidade universal – funciona com CLPs Rockwell, Siemens, ABB, Schneider, Beckhoff e outros.

4. Diagnóstico facilitado – LEDs de status e arquivos GSD/GSDML padronizados.

5. Padronização técnica – mesmos módulos 750/753 usados em DeviceNet, Ethernet/IP, Modbus, Profibus e Profinet.

🧪 Caso prático ilustrativo

Um cliente do setor alimentício no Nordeste utilizava CLPs Rockwell ControlLogix com rede DeviceNet.
Ao migrar para Ethernet/IP, a substituição dos módulos e cabos seria inevitável com Rockwell, resultando em uma parada de quase dois dias.
Com a WAGO, a migração foi concluída em menos de oito horas, trocando apenas o acoplador.
O resultado: modernização rápida, segura e com economia superior a 40%.

📥 Links e downloads úteis

• WAGO 750-306 DeviceNet – Ficha técnica

• WAGO 750-352 Ethernet/IP – Ficha técnica

• Rockwell 1734-ADN – Manual DeviceNet

• Rockwell 1734-AENT – Manual Ethernet/IP

❓ FAQ

Posso usar acopladores WAGO com CLPs Rockwell?
Sim. A WAGO é totalmente compatível com redes DeviceNet e Ethernet/IP, permitindo integração direta com CLPs Allen-Bradley.

Posso migrar de DeviceNet para Ethernet/IP sem trocar módulos?
Com a WAGO, sim — basta trocar o acoplador. Com a Rockwell, normalmente é necessário trocar toda a estação.

Os módulos WAGO funcionam com outros CLPs?
Sim. O sistema WAGO 750/753 é aberto e compatível com Rockwell, Siemens, ABB, Schneider e Beckhoff.

Qual rede escolher para novos projetos?
Ethernet/IP oferece mais velocidade, diagnóstico e integração com sistemas de supervisão e TI. DeviceNet ainda é uma boa escolha para aplicações robustas e simples.

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Conteúdo técnico elaborado pela Equipe de Engenharia da MGL Nordeste – especialista em automação industrial, redes fieldbus e integração WAGO.

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